盾構泥水輸送控制系統是我公司針對泥水盾構機泥水輸送控制而研發的產品, 本自控系統自成體系，由主站（主控制及遠程監控）和各從站（就地控制）構成網絡控制系統，實現泥水輸送的遠程和就地控制，系統配置靈活，既可以自成體系獨立于泥水盾構機原系統外運行，也可以與泥水盾構機原系統連接為一體運行；各從站還可以分拆后與盾構機原泥水輸送控制系統配套使用；主站與盾構機既可以按相應通信協議通訊，也可以采用物理連接通信（采用I/O方式），并預留了必要的接口，可方便、靈活的與各型號盾構機配套使用。

主站控制系統功能介紹

      1. 控制系統主站對盾構機泥水輸送系統集中監控和遠程操作，還可以負責對P0泵、閥組、噴嘴油缸的遠程監視與控制。另外還負責與盾構機主機的操作聯鎖和對人機界面顯示支持。

      2. 主站采用PLC+ HMI，支持總線通訊功能，最大DP 從站數32，最高傳輸速率12MBit/s；I/O模塊接收來自操作屏的啟/停命令并指示泵的運行狀態。

      3. 操作顯示屏有操作屏操作方式、HMI操作兩種方式，HMI工作畫面上顯示進、排漿泵系統的電流、電壓、轉速、管道流量、開挖艙液位、壓力以及各泵的運行狀態及故障處理、輔助操作等。

      4. 主站可實時采集盾構機頭部開挖艙液位、壓力，并用指示燈顯示液位的百分比，用數顯儀表顯示壓力。

從站控制柜

      1.各類泵智能控制柜、閥門控制箱為從站，選用PLC控制，放置在各類泵、閥門旁，每套泥漿泵控制系統為操作調試等方便，都有就地/遠程兩種操作方式，各套控制系統通過現場總線與主站通訊。

      2.從站PLC主要完成泵、電動機冷卻風機、軸封水泵、管道上的電磁閥、壓力傳感器、柜內通風冷卻、泥水輸送系統壓力、流量等信號的采集和處理，過程參數的設定和監視、控制，設備的連鎖控制、報警檢測、變頻保護等及工作狀態進行監視與控制。

      3.控制柜面板上安裝顯示終端，用來顯示泥漿泵工作時的各類參數，如電機電流、電機溫度、電機轉速及變頻器故障信息等。

      4.為解決信號傳輸衰減，采用在每個就地控制柜增加光電隔離中繼放大器。